Typus C Gyratorius Fibra Strapdown Inertiae Navigationis
Depictio producti
Inducendo FS100, ratio comprehensiva designata est ad facultatem mensurae et dicionis summus praecisionem.Haec provectus systema plura clavium elementa complectitur, inter quas Unitas mensurae Inertiae (IMU), Mechanismus rotationis, Computer Navigatio, Tabula GNSS, Navigatio Software, DC Power Supple, et Componentes Mechanicae.
IMU, pars crucialis FS100, tribus fibris gyroscopis opticis praecisionis summus, tres quartae flexus accelerometri, computatorium navigationis, copiae secundae potentiae, et ambitus notitiae acquisitionis.Levans fibra gyroscopi optici, gyroscopi optici, accelerometer et summus praecise clausus GNSS tabula receptoris, systema FS100 incisurae multi-sensoris fusionis et navigationis adhibet algorithmum ut eximium accurationem in animi, velocitatis, ac positionis informationem adhibeat.
Caterae systematis FS100 ad varias mensuras exquisitas mensuras et imperium exigentias per multiplices applicationes.Eius clavem applicationis areis includit:
Magna UAV Reference Inertial Guidance: FS100 moderamen inertiae praecise praebet facultates pro magnis vehiculis aereis inanibus (UAVs), ut bene navigandi et ditionis.
Marine Compass: FS100 cum summa subtilitate et stabilitate sua solutionem applicationum marinorum in gyro ideali inservit.
Propria tormentorum Orientatio propellitur: Systema FS100 accurate orientationis facultates praebet ad systemata tormentorum auto-propellenda, ut praecise nisum et imperium efficiat.
Vehiculum-Substructio et Orientatio: adhibitis FS100, vehicula nisi accuratam positionem et orientationem consequi possunt, ut navigationem et imperium in variis ambitibus augeant.
Summus praecisio Mobilis Mensuratio: FS100 alta praecisione missiones mobiles mensuras praestat, accurate et certa notitia mensurae pro amplis applicationibus tradens.
Summus Praecisio Stabilis rostris: FS100 cum eximia stabilitate et praecisione perfecta aptus est ad applicationes suggestus stabilis summus praecise, ut certa et accurata perficiatur.
Experiri pinnam altae praecisionis mensurae et temperantiae cum FS100, solutione comprehensiva, quae ad postulata in variis industriis maxime postulabat.
Praecipuum munus
Systema modum navigationis inertiae / satellitum et purum inertiae modum coniunxit.
Dux inertiae in GNSS tabula aedificato, cum GNSS dux inertiae efficax est, coniungi potest cum GNSS ad navigationem, et coniunctionem positionis, altitudinis, velocitatis, habitus, capitis, accelerationis, velocitatis angularis, et alia navigationis parametri ad utentem praebendum, cum extrahendis GNSS positio, altitudo, celeritas et alia notitia.
Cum GNSS invalidum est, purum inertiae modum ingredi potest (id est, numquam GPS fusione peractam post potestatem in se peregit, et si iterum post fusionem amittit, ad modum coniunctorum navigationis pertinet) Post initium, accurate habitum habet mensurae. munus, potcst output pix et volvunt caput, et pura insita potest esse static Septentrionalis inveniendi.
Praecipua munera includit
l alignment initialis function: dux inertiae potestas in et exspecta notitiarum satellitium valet, satelles valet pro 300s alignment, alignment perficitur post translationem ad statum navigationis coniunctum ducem inertem;
l munus navigationis combinatum: statim post alignment initialem in compositione navigationis, inertiae gubernatione utens tabulam internam GNSS pro compositione navigationis, potest solvere celeritatem, situm et animum et alias informationes navigationis tabellarius;
l munus communicationis: dux inertiae outputre possunt inertiae directionis mensurae informationes ad extra secundum protocollum;
l cum facultate programmatis upgrade in situ in tabula: programmatio navigationis per portum Videre potest upgraded;
l facultates deprehendendi sui, cum defectum systematis, invalidum mittere potest, informationes ad apparatum pertinentes praemonens;
l cum wobble alignment munus.
Gubernatio nomem workflui ostenditur in Figura 1 infra.
Figura I Inertiae ductu workflow tabula
PERFORMANCE INDEX
Item | Test conditionibus | A0 indicator | B0 Indicis | |
Positioning Cura
| GNSS valet, uno puncto | 1.2m(RMS) | 1.2m(RMS) | |
GNSS valid, RTK | 2cm+ppm(RMS) | 2cm+ppm(RMS) | ||
Positionem habe (GNSS invalidum) | 1.5nm/h(50%CEP), 5nm/2h(50%CEP) | 0.8nm/h(CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
Petere accuracy
| Ambitione septentrionalis | 0.1°×sec(Lati), Lati indicat latitudinem (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), basi 10min alignment static;ubi latitudinis latitudinis indicat (RMS) | |
Petere hold (GNSS debilitatum) | 0.05°/h(RMS), 0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h(RMS), 0.05°/3h(RMS) | ||
Habitus accurate
| GNSS valid | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
Habitus hold (GNSS debilitatum) | 0.02°/h(RMS), 0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h(RMS), 0.03°/3h(RMS) | ||
Velocitas veritas
| GNSS validum est, unum punctum L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) | |
Celeritate hold (GNSS debilitatum) | 2m/s/h(RMS; 5m/s/2h(RMS) | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h(RMS) | ||
Opticus fibra | Mensurae range | ± 400°/s | ± 400°/s | |
Nulla bias stabilitatis | ≤0.03°/h | ≤0.01°/h | ||
Vicus Flexure Accelerometer | Mensurae range | ±20g | ±20g | |
Nulla nonummy stabilitatem | ≤50µg (10s mediocris) | ≤20µg (10s mediocris) | ||
Communicationis interface
| RS422 | VI via Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, Annum 115.2kbps Frequentiam usque ad 1000Hz (originali notitia), defaltam 200Hz | ||
RS232 | I viam Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, Annum 115.2kbps Frequentiam usque ad 1000Hz (originali notitia), defaltam 200Hz | |||
Characteres electrici
| Voltage | 24~36VDC | ||
Potentia consummatio | ≤30W | |||
Characteres structurae
| Dimension | 199mm×180mm×219.5mm | ||
Pondus | 6.5kg | ≤7.5kg (type non-airline) ≤6.5kg (aviation genus libitum) | ||
Operans Opera
| Operating Temperature | -40℃~+60℃ | ||
Repono temperatus | -45℃~+65℃ | |||
Vibratio (cum debilitare) | 5~2000Hz,6.06g | |||
Inpulsa (cum debilitare) | 30g,11ms | |||
Reliability | Vita | > XV annis | ||
Continua opus tempus | >24h |